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工业机械手抢尽风头

工业机械手抢尽风头

  • 分类:新闻中心
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  • 发布时间:2019-11-27 23:20
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  为期四天的第十六届深圳国际机械制造工业展览会(简称“深圳机械展”)今日闭幕。本次展览面积超过11万平方米,共吸引超过1000家来自中外企业参展,共展出3600多台机床系统和超过万余种展品。

  在本届“深圳机械展”中,智能化、自动化和机器人成为全场核心,其中,7、8号展馆智能集成及机器人展区最为引人注意,汇集了超过300家从事机器人、系统集成、自动化专业设备和传动控制行业的展商。

  工业机器人:

  移形“蜘蛛手” 强力“螳螂手”

  在本届展会8号展馆,东莞某企业带来的一款名为“蜘蛛手”分拣项目引发大量围观。四支闪耀“高冷”金属光泽的奶白色机械手臂,如捕食的蜘蛛一般,快速精准地相互配合,抓取摆放只有一片“锅巴”尺寸的工件。

  据了解,此系统为川崎Y系列高速分拣机器人(蜘蛛手)与视觉系统配合组成的分拣作业系统,可实现“多目标-抓取-搬运”的功能,其高速安全的作业可以代替繁重的体力劳动,可用于食品、药品、化妆品、电子制造等制造业领域。

  如果说“蜘蛛手”在小物件上游刃有余,深圳本土企业生产的一款如同“螳臂当车”的一般霸气外露的螳螂手则在搬运重物方面显得游刃有余。这只螳螂手块头要大得多,学名叫“4轴码垛机器人”,一小时能够搬运重达130千克的重物1500件;60千克的重物1800件;可在2.6米高度的范围内自由运动、最大范围的臂展可达到3.2米,每个轴点均可以做到正负180度的自由旋转。

  服务机器人:

  这个会下棋 这个遇人会“害羞”

  相比“一手遮天”的工业机器人,服务类机器人则相当低调。记者多方寻找,方才找到几款偏向服务类的产品。连硕机器人培训中心学生制造的一款 “下象棋”的机器人,机械手与电脑相连,输入下象棋的算法程序,且程序困难程度可调;机械手可在电脑算法的支配下,准确抓取棋子,摆放至需要位置;或移除对方棋子,完成“吃子”,“目前相当于QQ象棋的中等水平,一般人都下不过它。”该展位负责人表示。

  另一款“害羞”机器人看上去像一个“装轮子的鞋盒”的机器人,内置激光扫描设备,可在类似人类步行的速度行进时,快速对周边环境进行扫描并建立三维模型,遇到障碍物会自行绕开闪躲。

  记者尝试发现,该机器人靠近人时速度会逐渐变缓,差不多在10多厘米时会完全停止,并随机向左或右绕开。据该展相关负责人介绍,该款产品目前已被探索应用于大型工厂车间的搬运、上下料等工作,由于其不错的智能化和人机协同水准,将来加载其他模组将在医疗、服务等方面有不错的前景。

  关注:服务型机器人待开发

  各类机械手为主的工业机器人在本届展会上独领风骚,而偏重人性化、人机交互的服务型机器人还难觅踪影,仅有的偏重服务类机器人还处于初级待开发阶段。

  “这样的格局分布主要还是技术的原因。” 中科院深圳先进院院长助理、深圳机器人行业协会秘书长毕亚雷表示,不同于工业机器人,直接与大众消费者接触的服务机器人技术要求极高,比如清洁机器人或教育机器人,要求直接对于人类喜怒哀乐和声音动作作出精准的反映和后续行动,相关产业企业数量产值受困于技术支持,但相关研究和合作正在加速。

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